CH-53D，CH-53A的加大功率改型，供美国海军陆战队使用。装两台T64-GE-412（或413）涡轮轴发动机，功率为2×2755千瓦。座舱内可容纳55名士兵。机上装备快速卸货系统。旋翼和尾桨可自动折叠，最后一架于1972年1月交付。
